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哈默納科節點嚙合諧波齒輪箱FHA-11C-50-E10

哈默納科節點嚙合諧波齒輪箱FHA-11C-50-E10

更新時間:2018-04-12

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簡要描述:
哈默納科節點嚙合諧波齒輪箱FHA-11C-50-E100-CK內部傳動件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發生器。柔輪的外齒數少于剛輪的內齒數。在波發生器轉動時,相應與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內齒
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若齒輪的基圓是一條非圓曲線,則使齒輪上各齒的哈默納科節點嚙合諧波齒輪箱FHA-11C-50-E100-CK齒形(或在同一齒形上各點的基圓半徑)都不相同,所以必將影響齒輪傳遞運動的準確性。

    齒輪的滾切過程,相當于齒條與齒輪的嚙合過程,哈默納科節點嚙合諧波齒輪箱FHA-11C-50-E100-CK滾刀與齒輪在節點夕處的線速度相等。當沒有輪坯的安裝幾何偏心時,齒形各嚙合節點的線速度不變,可是當存在機床的運動偏心時,工作臺將產生周期性的附加轉動。,故使被切齒產生不均勻分布。當以大角速度滾切時,其節點為而以小角速度滾切時,其節點為:,哈默納科節點嚙合諧波齒輪箱FHA-11C-50-E100-CK由于在滾切過程中的節點線速度是固定不變的,所以齒輪回轉憊速度的變化必將引起嚙合節點的位移,使被切齒輪的齒形產生位置誤差。因為它使輪齒在圓周切線方向產生偏移,故稱切向誤差。

    由機床運動偏心引起的齒形位置誤差具有以下幾點性質。

    (    3)滾切節點的位移,相當于齒形各瞬間切點所對應的基圓半徑的改變;

    (2)滾切時,由于雙面滾切左右齒形,所以引起的左、哈默納科節點嚙合諧波齒輪箱FHA-11C-50-E100-CK右齒形誤差是毋齒輪一轉為咫期的變化,其誤差大小相等,方向相反(方向沿左、右嚙合線的相反方向),

    (3)由于機床運動偏心,雙面滾切左右齒形,其誤差沿嚙合線方向,大小相等,方向相反

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